摘要
影像三维重建技术已应用于三维地图测绘、自动驾驶、智慧城市等领域。第1步是影像定向,输入一组多视角影像,恢复出拍摄时刻相机内、外参数和场景稀疏物方点等信息。当前主要采用运动恢复结构(structure from motion,SfM)方法,有自动化程度高、灵活性好的优点,但鲁棒性差。因此,研究鲁棒SfM实现高质量的影像定向,对整个三维重建至关重要。
作者
肖腾
XIAO Teng(School of Computer Science,Hubei University of Technology,Wuhan 430068,China)
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期1042-1042,共1页
Acta Geodaetica et Cartographica Sinica
基金
四川省科技计划重点研发项目(2019YFGD460)
湖北省重点研发计划(2022BAA035)
湖北工业大学博士科研启动基金(XJ2022002001)。
