摘要
为解决有限时间内复杂外形目标航天器的安全接近问题,提出一种高斯混合模型固定时间控制方法。方法提出一种基于高斯混合模型的势函数,并将其与固定时间控制相结合,高斯混合模型可使用有限个高斯概率密度函数加权和对复杂外形进行建模,固定时间控制可确保与初始状态无关的收敛时间。李雅普诺夫稳定性分析证明了方法的稳定性。仿真结果表明,所提方法可使任务航天器不受初始状态影响,在有限时间内安全接近复杂外形目标航天器。
This paper addresses the safe proximity of mission spacecraft with complex-shaped target spacecraft in conditions of obstacle avoidance and finite time.A novel Gaussian Mixture Model based fixed-time control(GMMFTC)method was proposed by combining a GMM-based potential function with a fixed time controller.Then,the Lyapunov-based analysis proved the stability of the method.Finally,numerical simulation was performed to validate the effectiveness of the proposed method.
作者
朱效洲
王祎
ZHU Xiao-zhou;WANG Yi(National Innovation Institute of Defense Technology,Chinese Academy of Military Sciences,Beijing 100071,China;Nanjing Institute of Electronic Technology,Nanjing Jiangsu 210039,China)
出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第4期78-82,共5页
Computer Simulation
基金
国家自然科学基金(12002383)。
关键词
航天器接近
高斯混合模型
固定时间控制
仿真
Spacecraft proximity
Gaussian mixture model
Fixed-time control
Simulation
