基于矿用边缘5G的掘进机器人系统研究被引量：1

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摘要本文基于二维激光雷达、掘进机左、右、后三块基准标识牌以及掘进机油缸磁滞位移传感器,实现了掘进机位姿测量和位姿补偿功能,从而为掘进机全自动截割提供核心算法支持,同时结合井下掘进工艺,输入掘进巷道关键参数,实现掘进作业的煤岩识别、自适应截割和摆速自适应功能。

作者李晓瑞吴瑞明李俊杰赵新平杨璟

机构地区华阳集团装备管理部华阳集团新股份有限公司二矿山西华阳集团新能股份有限公司技术中心机电研究所

出处《电子技术与软件工程》 2022年第20期79-82,共4页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

关键词位姿测量位姿补偿自动掘进二维激光雷达

分类号 TN929.5 [电子电信—通信与信息系统] TD632.2 [电子电信—信息与通信工程] TP242 [矿业工程—矿山机电]

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