期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于粒子群优化算法的分立系统的分形模型
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文针对倒立摆系统建模出现的整数阶模型严重错误和实际模型问题,利用学习免疫合成的粒子群优化算法进行参数辨识,得到倒立摆系统的分数阶系统模型。在粒子群系统的构建中,采用两种评价方法对系统参数进行了改进。实验结果表明,响应曲线接近实际响应的摆系统。
作者
兰歆
机构地区
山东工程职业技术大学
出处
《电子技术与软件工程》
2022年第17期246-250,共5页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
关键词
学习免疫合成的粒子群优化算法
免疫系统
分数阶模型
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
18
参考文献
5
共引文献
56
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
5
1
张志强..基于模糊滑模变结构的倒立摆控制方法研究[D].兰州理工大学,2008:
2
司昌龙..拟人智能控制及控制律转化研究[D].北京航空航天大学,2003:
3
侯涛,范多旺,杨剑锋.
基于T-S型的平面倒立摆双闭环模糊控制研究[J]
.控制工程,2012,19(5):753-756.
被引量:11
4
杨平,徐春梅,王欢,朱颖,于超.
直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现[J]
.上海电力学院学报,2007,23(1):21-25.
被引量:16
5
杨世勇,徐莉苹,王培进.
单级倒立摆的PID控制研究[J]
.控制工程,2007,14(B05):23-24.
被引量:37
二级参考文献
18
1
王子涛,王家军,何杰.
基于自适应模糊PID平面倒立摆的建模与仿真[J]
.杭州电子科技大学学报(自然科学版),2010,30(4):86-91.
被引量:4
2
蔡增威,刘德春,张晓华.
一种基于鲁棒性设计的一阶倒立摆双闭环控制方法[J]
.自动化技术与应用,2004,23(4):11-15.
被引量:4
3
赵文杰,张丽娟,刘延泉,刘玉燕.
基于模糊加权的倒立摆混合控制[J]
.控制理论与应用,2004,21(5):689-692.
被引量:2
4
丛爽,张冬军.
柔性连接倒立摆系统的控制与实现[J]
.控制工程,2004,11(6):506-509.
被引量:12
5
袁品高,张广玉,秦志强,李泽湘.
平面两级倒立摆的分析、控制器设计与实现[J]
.控制工程,2004,11(6):517-520.
被引量:8
6
李明爱,阮晓钢.
倒立摆的双闭环选择型模糊控制设计及仿真[J]
.计算机仿真,2005,22(1):201-203.
被引量:10
7
张乃尧,Ebert,C.
倒立摆的双闭环模糊控制[J]
.控制与决策,1996,11(1):85-88.
被引量:53
8
侯涛,董海鹰.
基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真[J]
.系统仿真学报,2007,19(11):2477-2479.
被引量:15
9
段学超,仇原鹰,段宝岩.
平面倒立摆自适应滑模模糊控制[J]
.控制与决策,2007,22(7):774-777.
被引量:15
10
Furuta K.Control of unstable mechanical system:control of pendulum[J].Int J of Control,1976,23(5):673-692.
被引量:1
共引文献
56
1
兰杰,赵曜,张慧勇.
基于扩展线性化的倒立摆控制[J]
.云南大学学报(自然科学版),2009,31(S2):62-66.
2
李向国,梅志千,黄宁.
基于xPC网络控制的倒立摆伺服系统[J]
.河海大学学报(自然科学版),2008,36(2):271-274.
3
孙灵芳,孔辉,刘长国,毕磊.
倒立摆系统及研究现状[J]
.机床与液压,2008,36(B07):306-310.
被引量:29
4
杨平,徐春梅,贺茂康,杨四林,汪潜.
直线二级倒立摆的PID实时控制[J]
.上海电力学院学报,2008,24(3):236-238.
被引量:8
5
曹敏,徐凌桦.
单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用[J]
.微计算机信息,2009,25(1):70-71.
被引量:10
6
姜增如,杨宇聪.
远程斜支架倒立摆算法控制[J]
.实验室研究与探索,2009,28(3):28-30.
被引量:1
7
刘安家,陈启军.
基于切换方法的倒立摆起振和平衡控制[J]
.机电一体化,2009,15(6):53-55.
8
丁莉芬,韩晓峰,陈志武,吴青娥,魏云冰.
基于T-S模型的倒立摆模糊控制[J]
.郑州轻工业学院学报(自然科学版),2009,24(4):88-91.
被引量:2
9
李宇成,岳春然,王目树.
基于遗传算法的倒立摆系统的多级控制研究[J]
.北方工业大学学报,2009,21(3):19-24.
被引量:2
10
梁春辉,冯雷,张欣.
直线一级倒立摆控制策略研究及仿真分析[J]
.长春工程学院学报(自然科学版),2010,11(1):36-40.
被引量:10
1
张俊文,霍英昊.
深部砂岩分级增量加卸载蠕变特性[J]
.煤炭学报,2021,46(S02):661-669.
被引量:8
电子技术与软件工程
2022年 第17期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部