摘要
以提高包装生产线控制系统的控制精度为目的,利用ARM架构从硬件和软件两个方面设计全自动包装生产线控制系统。根据ARM架构设计控制器设备,将该设备与传感器模块、数据传送通讯模块作为系统硬件。在硬件设计的基础上进行系统软件设计,分析自动包装生产线机械结构与工艺流程,根据分析结果与实时信号检测结果计算生产线控制量,以此控制传送带速度、包装放料恒张力、机械手套袋与装箱,完成全自动包装生产线控制系统软件设计。在所设计系统的控制下,传送带的实际运行速度与设置数据基本吻合,且物料抓取、机械手装箱两个操作环节的平均控制误差均低于0.5m。所设计系统具有较高的控制精度,充分满足了相关设计要求。
作者
蒋金伟
蒋正炎
JIANG Jin-wei;JIANG Zheng-yan
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第10期137-140,146,共5页
Manufacturing Automation
基金
江苏省高校“青蓝工程”项目(201931)。
