期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
一种激光雷达测量系统与视频传感器精度兼容性分析方法
A Method For Analyzing the Accuracy Compatibility Between a Lidar Measurement System and a Video Sensor
下载PDF
职称材料
导出
摘要
在激光雷达测量系统中增加额外的视频传感器可扩展测量系统的感知能力,通过两种不同的成像方式相互补充可以提升测量成果的完整性。提出了一种分析两种系统精度兼容性的方法并以常用测量系统为例进行了实例分析,得出了视频传感器与激光雷达测量系统精度兼容的结论。该方法可为视频传感器参数选择、增设传感器后多传感器联合感知成果的应用范围提供参考与决策依据。
作者
周源
ZHOU Yuan
机构地区
上海同繁勘测工程科技有限公司
出处
《自动化应用》
2022年第4期141-143,共3页
Automation Application
关键词
激光雷达测量
视频传感器标注
精度兼容性分析
道路标注
道路测量
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
35
参考文献
7
共引文献
47
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
7
1
吴显..基于多传感器信息融合的移动机器人定位方法研究[D].北京交通大学,2016:
2
彭文正,敖银辉,黄晓涛,王鹏飞.
多传感器信息融合的自动驾驶车辆定位与速度估计[J]
.传感技术学报,2020,33(8):1140-1148.
被引量:23
3
曹波.
基于多传感器的高精度地图生成技术研究[J]
.内燃机与配件,2019(16):133-135.
被引量:5
4
庞亚军,苗睿锴,白振旭,丁洁,齐瑶瑶,刘硕.
扫描激光雷达大视场与全景成像技术研究进展[J]
.激光杂志,2021,42(8):1-8.
被引量:4
5
郭明,周玉泉,陈才,周志杰,郭可才.
北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计[J]
.红外与激光工程,2020(S02):33-42.
被引量:10
6
宋文松,张宗华,高楠,孟召宗.
基于强度信息的激光雷达和相机空间位姿标定方法[J]
.激光与光电子学进展,2022,59(2):348-356.
被引量:9
7
台风(译).
当摄影测量遇到激光雷达:迈向机载混合时代 机载摄像头和激光雷达传感器的结合推动制图领域向前迈进[J]
.中国测绘,2020,0(1):80-82.
被引量:2
二级参考文献
35
1
朱智勤,吴玉宏,羊远新.
GPS/INS组合系统中时间同步的模块化实现[J]
.武汉大学学报(信息科学版),2010,35(7):830-832.
被引量:6
2
董光焰,刘中杰.
光学MEMS微镜技术及其在激光雷达中的应用[J]
.中国电子科学研究院学报,2011,6(1):36-38.
被引量:10
3
晁志超,伏思华,姜广文,于起峰.
单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统[J]
.光学学报,2011,31(3):85-91.
被引量:55
4
孙辉,郎小龙,李志强,孙丽娜.
动载体光电平台视轴稳定精度的检测[J]
.光学精密工程,2011,19(9):2131-2137.
被引量:16
5
刘廷霞,王伟国,陈健.
车载惯性平台稳定位置解算算法[J]
.中国光学,2012,5(5):537-543.
被引量:15
6
范大鹏,周远,鲁亚飞,黑墨,熊飞湍,李凯.
旋转双棱镜光束指向控制技术综述[J]
.中国光学,2013,6(2):136-150.
被引量:22
7
李磊,严洁,阮友田.
车载激光测绘系统的标定[J]
.中国光学,2013,6(3):353-358.
被引量:13
8
张勇刚,张云浩,李宁.
基于互补滤波器的MEMS/GPS/地磁组合导航系统[J]
.系统工程与电子技术,2014,36(11):2272-2279.
被引量:29
9
刘济,高丽君.
基于UKF和神经网络的一类非线性系统状态估计[J]
.控制与决策,2014,29(11):2076-2080.
被引量:2
10
刘斌,张军,鲁敏,滕书华,马燕新,张文广.
激光雷达应用技术研究进展[J]
.激光与红外,2015,45(2):117-122.
被引量:73
共引文献
47
1
任鲜,郭明,徐秀川,师现杰.
车载激光雷达点云路面检测[J]
.北京测绘,2023,37(8):1187-1191.
2
黄旭东,常奇,王华鲜.
港口智能引导车的多激光雷达外参标定算法[J]
.港口科技,2022(11):6-10.
3
黄志,向煜.
基于高精度导航地图的自动驾驶辅助决策方法[J]
.城市勘测,2021(1):55-58.
被引量:3
4
闵海根,宋晓鹏,程超轶.
车联网环境下车辆协同高精度定位研究进展[J]
.无人系统技术,2021,4(1):8-14.
被引量:1
5
杨林璐.
汽车自动驾驶技术研究与专利申请情况分析[J]
.科学与信息化,2021(14):79-80.
6
王猛,崔鹏,陈珏璇.
自动驾驶参考轨迹分段多项式平滑方法[J]
.现代电子技术,2021,44(15):154-158.
被引量:3
7
Ming Guo,Yuquan Zhou,Jianghong Zhao,Tengfei Zhou,Bingnan Yan,Xianfeng Huang.
Urban Geospatial Information Acquisition Mobile Mapping System based on close-range photogrammetry and IGS site calibration[J]
.Geo-Spatial Information Science,2021,24(4):558-579.
被引量:1
8
袁千贺,田昕,沈斯杰.
基于多传感器融合的移动机器人定位[J]
.计算机系统应用,2022,31(3):136-142.
被引量:8
9
初宏伟,张颖.
自动驾驶汽车状态估计的矩阵加权自适应扩展卡尔曼滤波方法[J]
.汽车技术,2022(5):50-55.
被引量:3
10
邹亮,王惠惠.
卫星时钟同步系统在水电站中的应用[J]
.电子技术(上海),2022,51(3):280-281.
1
姜勇.
马克思“资本”范畴中国化的基本进程与启示[J]
.齐齐哈尔大学学报(哲学社会科学版),2022(6):38-42.
2
杨晨.
陇南国家油橄榄基地供水工程测量质量控制研究[J]
.经纬天地,2022(3):81-84.
3
纪运景,杜思月,宋旸,李振华.
基于线结构光旋转扫描和光条纹修复的三维视觉测量技术研究[J]
.红外与激光工程,2022,51(2):462-470.
被引量:9
4
吕树春.
无人机倾斜摄影测量在多测合一中的应用研究[J]
.测绘与空间地理信息,2022,45(S01):249-251.
被引量:5
5
写熹,白茹玉,赵华荣.
安徽乔木湾地区水系沉积物地球化学特征及找矿远景[J]
.华东地质,2022,43(2):205-216.
6
张想平,杨明光.
惯导RTK技术的定位原理和工程应用实践[J]
.全球定位系统,2022,47(3):109-113.
被引量:2
7
郭敏.
论公路工程施工阶段测量技术要点及控制措施[J]
.科学技术创新,2022(23):132-135.
被引量:1
8
曾翔强,陈春花,周烽松.
CORS实时正常高服务方法研究[J]
.全球定位系统,2022,47(3):104-108.
被引量:4
9
张玉鹏.
甘肃省肃北县月亮山一带化探异常特征及找矿意义[J]
.甘肃科技,2022,38(5):29-36.
被引量:1
10
张天宇,杜明,霍素霞,王颖玉,温国义.
星站差分在海上油气平台界址测量中的应用[J]
.海洋测绘,2022,42(3):43-47.
被引量:1
自动化应用
2022年 第4期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部