摘要
本文针对三轴气浮台的高精度姿态确定问题,设计一种姿态确定系统,选取姿态量测传感器,实现了全物理仿真实验。提出一种基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的姿态确定算法,完成对各数据源量测信息的预处理和数据融合,证明了算法的有效性和系统的可行性,为空间飞行器地面仿真系统的高精度姿态确定技术提供了参考。
出处
《电子技术与软件工程》
2022年第9期74-77,共4页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金
国家重点研发计划资助(2020YFC2200600)
国家自然科学基金(No.61304108)。
