基于任务可靠度的无人艇可靠性评估方法研究
Research on Reliability Evaluation Method of Unmanned Craft Based on Mission Reliability
摘要
针对无人艇的任务可靠性评估问题,对有人艇与无人艇的差异进行分析,进一步明确无人艇的任务剖面和可靠性评估的关注要点,并给出任务可靠性评估的方法,为无人艇复杂任务场景及环境下高效、低成本的可靠性评估提供了理论基础和技术支撑。
出处
《船舶标准化与质量》
2021年第4期39-45,共7页
Shipbuilding Standardization & Quality
二级参考文献32
-
1杨超,高玉,艾云峰,田滨,陈龙,王健,王飞跃.端对端平行无人矿山系统及其关键技术[J].智能科学与技术学报,2019,1(3):228-240. 被引量:14
-
2刘腾,王晓,邢阳,高玉,田滨,陈龙.基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用[J].智能科学与技术学报,2019,0(1):40-51. 被引量:15
-
3王飞跃,曹东璞,李升波,邢阳,郭洪艳,吕宜生,李力,吴甘沙.自动驾驶技术的挑战与展望[J].电子科学技术,2018,0(6):111-119. 被引量:9
-
4王飞跃.平行系统方法与复杂系统的管理和控制[J].控制与决策,2004,19(5):485-489. 被引量:338
-
5J.Veers,V.Bertram."Development of the USV Multi-Mission Surface Ve-hicleIII". 5thInternational Conference on Computer Application and info-rmationTechnology in the Maritime Industries . 2006 被引量:1
-
6Manley J E.Unmanned Surface Vehicles,15Years of Develop-ment. Proc.Oceans2008MTS/IEEE Quebec Conference and Exhibition.Ocean’08 . 2008 被引量:1
-
7Samsung Electronics Co Ltd.SMDK6410 user’’s manual. . 2008 被引量:1
-
8MOXA.CP-114 Industrial Serial Board Quick Installation Guide. . 2005 被引量:1
-
9Northrop Grumman Sperry Marine B.V.NAVIGAT X MK2 user’’s manual. . 2008 被引量:1
-
10王越超,刘金国.无人系统的自主性评价方法[J].科学通报,2012,57(15):1290-1299. 被引量:33
共引文献17
-
1冯爱国,刘锡祥,吴炜.基站雷达与AIS引导的水面无人艇遥控系统[J].雷达科学与技术,2017,15(1):55-60. 被引量:2
-
2徐小强,盛磊.基于STM32的无人艇航迹控制器的设计与实现[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2018,42(4):626-630. 被引量:4
-
3冯爱国,刘锡祥,吴炜.水面无人艇导航与控制系统设计与实现[J].火力与指挥控制,2017,42(8):150-154. 被引量:13
-
4刘涛,王明辉,杜宏旺.直控式电动舵机教学实验系统设计[J].实验技术与管理,2019,36(11):84-88. 被引量:2
-
5徐丽涵,董若凡,李京鹏,喻喆汉,朱涛(指导).基于WIFI的景区游船控制系统设计[J].科学技术创新,2020(31):82-83.
-
6宋洋,毛建舟.多无人艇协同作战智能指挥控制系统研究[J].舰船电子工程,2020,40(10):1-4. 被引量:8
-
7谢伟,陶浩,龚俊斌,罗威,尹逢川,梁晓龙.海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展[J].中国舰船研究,2021,16(1):7-17. 被引量:53
-
8王新宇,于淳,孙宁,马吉林.船舶智能航行系统测试评价体系研究[J].船海工程,2021,50(S01):26-29.
-
9冯爱国,陈丹涌,吴炜.近岸水域联合监控方法研究[J].广州航海学院学报,2021,29(4):39-42.
-
10李丽娜,陈国权,杨凌波,许春亮,王兴华,文婷.船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用[J].中国航海,2022,45(1):1-7. 被引量:11
-
1刘建荣.浅析塔式起重机检测中的几个关注要点[J].冶金管理,2021(21):54-55.
-
2胡杰.国际工程项目投标过程中成本测算工作要点分析[J].石油化工建设,2022,44(1):37-39.
-
3王保东.环境因素对文物考古的影响[J].炎黄地理,2022(4):89-91.
-
4杨玲梅.高校图书馆服务乡村振兴的知识转移探讨[J].安徽农业科学,2022,50(9):252-254. 被引量:3
-
5史冬防,方芳.地方依恋视野下特色山地旅游资源开发研究[J].安阳师范学院学报,2022(2):72-77. 被引量:1
-
6张华,王家辉,方庆,倪红卫.中间包非稳态浇注过程数值模拟研究进展[J].辽宁科技大学学报,2021,44(6):401-412. 被引量:2
-
7李金亮,杨坤,郑景嵩,潘明.一种提升雷达告警效能的机动寻优分析方法[J].电子信息对抗技术,2022,37(3):75-80.