摘要
介绍了一种车载无人机巢系统的主要组成部分及工作原理,并对机巢传动系统参数进行了计算,最后对机巢控制系统进行了设计。该无人机巢的设计可以实现GT5型无人机在停机坪上手动起飞、自动降落的功能。
The main components and working principle of an on-board drone nest system are introduced,the parameters of the nest transmission system are calculated,and finally the nest control system is designed.The design of the drone nest can realize the functions of manual take-off and automatic landing of the GT5 drone on the tarmac.
作者
徐国太
张凤涛
王向宇
魏铭辰
李福根
XU Guo-tai;ZHANG Feng-tao;WANG Xiang-yu;WEI Ming-chen;LI Fu-gen(College of Engineering,Changchun Normal University,Changchun 130032,China)
出处
《机械工程与自动化》
2022年第3期166-168,171,共4页
Mechanical Engineering & Automation
基金
2021年国家级大学生创新创业项目(202110205017)。
关键词
机电系统
车载无人机巢
设计
electromechanical system
on-board drone nest
desigh
