摘要
现代自动控制设备多数都要用到伺服控制,当然也包含光电经纬仪等设备,而如今大量实时繁杂的控制算法被应用到光电经纬仪的伺服控制系统中,其目的就是为了提高其跟踪精度、响应速度等性能,因此也就对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求,即能够在有限的时间内完成大量的运算。本系统设计基于DSP+FPGA的伺服控制器应用于经纬仪伺服控制系统,同时应用多种控制算法,通过结果可见,本控制器可靠性、运算性能及控制精度等均达到满意的结果。
A large number of real-time complex algorithms are applied to the servo control system in nowadays,its purpose is to improve the tracking accuracy of the photoelectric theodolite,so it puts forward higher requirements for the operation performance of the servo controller,that is,it can complete a large number of operations in a limited time.The servo controller based on DSP+FPGA is applied to the Theodolite Servo control system,and a variety of control algorithms are applied at the same time.
作者
李兴红
张聆玲
杨琴
LI Xing-hong;ZHANG Ling-ling;YANG Qin(College of Engineering&Technical,Chengdu University of Technology,Chengdu Sichuan 614007,China)
出处
《计算机仿真》
北大核心
2021年第10期255-257,262,共4页
Computer Simulation
基金
国家自然科学基金(11375055)。
关键词
光电经纬仪
伺服控制器
控制算法
O-E theodolite
Servo controller
Control algorithm
