摘要
多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点。从多机器人的机构优化布局方法和多机器人任务分配技术方面综述了多机器人系统的研究现状,并对该技术领域的发展趋势进行了分析和展望,指明了未来工作的研究方向。
A multi-robot system can reliably perform high-efficiency operations that cannot be completed by a single robot.It becomes a research hotspot for building intelligent production lines.The research status of multi-robot system was summarized from the aspects of multi-robot mechanism optimization layout method and multi-machine task allocation technology,and the development trend of the technology was analyzed and expected,aiming to show the future research direction in this field.
作者
王婧
张弓
郑甲红
吴月玉
侯至丞
杨文林
袁海
牛启臣
WANG Jing;ZHANG Gong;ZHENG Jiahong;WU Yueyu;HOU Zhicheng;YANG Wenlin;YUAN Hai;NIU Qichen(Guangzhou Institute of Advanced Technology,Chinese Academy of Science,Guangzhou Guangdong 511458,China;College of Mechanical and Electrical Engineering,Shaanxi University of Science and Technology,Xian Shaanxi 710021,China)
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第16期161-167,共7页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家重点研发计划(2017YFE0123900
2018YFA0902903)
国家自然科学基金项目(62073092)
广东省自然科学基金项目(2021A1515012638)
广州市基础研究计划(202002030320)。
关键词
多机器人
优化布局
任务分配
Multi-robot
Optimized layout
Task allocation
