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内燃机车自动驾驶优化算法与控制策略的研究 被引量:1

Research on Optimization Algorithms and Control Strategies for Automatic Driving of Diesel Locomotives
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摘要 基于列车动力学方程为基础,以能耗、准时性、精确停车以及舒适度为优化指标建立了列车自动驾驶的多目标优化模型,其优化算法采用遗传算法,控制策略基于一种实时速度校正的计算方法。为验证算法有效性,选用了一种具体的采用内燃机的列车自动驾驶实际算例,利用遗传算法对采用列车自动驾驶的多目标优化模型进行优化以得到列车运行目标曲线,并实施自动驾驶控制。基于MATLAB平台的仿真结果表明,在相同条件下,本文设计的遗传算法和控制策略具有较佳的性能。 Based on the train dynamics equation,a multi-objective optimization model for automatic train driving is established with energy consumption,punctuality,precise parking and comfort as optimization indicators.The optimization algorithm uses genetic algorithms,and the control strategy is based on a real-time speed.The calculation method of the correction.In order to verify the effectiveness of the algorithm,a specific actual example of automatic train driving with internal combustion engine is selected,and the genetic algorithm is used to optimize the multi-objective optimization model of automatic train driving to obtain the train operation target curve and implement automatic driving control.The simulation results based on MATLAB platform show that the genetic algorithm and control strategy designed in this paper have better performance under the same conditions.
作者 陶伟平 刘罡 TAO Wei-ping;LIU Gang(CRRC Dalian Electric Traction R&D Center Co.,Ltd.Experimental Division,Dalian 116041,China)
出处 《内燃机与配件》 2021年第17期8-9,共2页 Internal Combustion Engine & Parts
基金 内蒙古自治区自然科学基金项目(2017BS0605) 内蒙古民族大学博士科研启动基金(BS416) 内蒙古自治区高等学校青年科技英才支持计划基金(NJYT-17-B34)。
关键词 自动驾驶 算法 控制策略 autonomous driving algorithm control strategy
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