摘要
随着人类生产活动的环境越来越复杂,机器人被逐渐地投入使用。在机器人的研发中,单一功能的机器人技术已经趋于成熟,可以很好地进行科研探索,满足环境监测以及远程通信方面的需求。然而,机器人的工作环境曰趋复杂,两栖或三栖环境频繁交汇,人们已经不满足于单一环境下的机器人作业,同时,对于多栖机器人的需求也在不断地增加。为满足机器人对不同环境的适应能力,基于TRIZ理论设计一款新型三栖机器人,通过问题分析工具、冲突矩阵和物质-场模型,解决现有多栖机器人的水下作业能力缺失、通信系统不匹配等问题,使其系统功能更加完善,可以在复杂空间中完成作业任务。
出处
《科技成果管理与研究》
2021年第7期33-35,40,共4页
Management And Research On Scientific & Technological Achievements
基金
天津市科技计划项目(项目编号:18PTZWHZ00090)资助。
