摘要
针对石油钻台机械手的电动化研究,介绍了采用的伺服电动缸的原理、特点及结构形式,分析了伺服电动缸在石油钻机的钻台机械手上的应用,展望其发展前景。
Aiming at the electric research of oil rig manipulators,this paper introduces the principle,characteristics and structure of the servo electric cylinder used,and analyzes the application of the servo electric cylinder in the oil rig's drill floor manipulator and its development prospects.
作者
严亮
张波
梁维刚
王耀华
张洪
赵亮亮
殷克平
YAN Liang;ZHANG Bo;LIANG Weigang;WANG Yaohua;ZHANG Hong;ZHAO Liangliang;YIN Keping(National Oil and Gas Drilling Equipment Research Center Co.,Ltd.,Baoji 721002,China;Automation Equipment Branch,Baoji Oilfield Machinery Co.,Ltd.,Baoji 721002,China;CNPC Chuanqing Drilling Engineering Co.,Ltd.,Chengdu 610051,China)
出处
《机械工程师》
2021年第7期20-22,共3页
Mechanical Engineer
基金
重大工程关键技术装备研究与应用(二期)“7000米自动化钻机研制与应用”(2018E-2101)
公司项目“FZ248-3400折臂式电动钻台机械手研制”(新2019-16)。
关键词
电动化发展
石油钻机
钻台机械手
伺服电动缸
electric development
oil drilling rig
drill floor manipulator
servo electric cylinder
