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全自动无人驾驶地铁列车安全型网络控制系统设计 被引量:3

Design of safety network control system for fully automatic driverless metro train
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摘要 针对全自动无人驾驶地铁列车智能化、高安全性、高可靠性的特点,文章阐述了其网络控制系统的整体设计策略,从系统架构、平台架构及全自动控制核心功能等方面重点介绍其设计特点与功能,并结合实例分析了列车在无人场景下系统联动功能的设计。 According to the application characteristics of intelligent,high safety and high reliability of fully automatic driverless metro train,this paper expounds the overall design strategy of its network control system.The design characteristics and functions of the network control system are presented from the aspects of system architecture,platform architecture and fully automatic key control function.Combined with an example,the design of train system linkage function in unmanned scene is analyzed.
作者 黄赫 张森 HUANG He;ZHANG Sen(Zhuzhou CRRC Times Electric Co.,Ltd.,Zhuzhou 412001,China)
出处 《电力机车与城轨车辆》 2021年第2期18-23,49,共7页 Electric Locomotives & Mass Transit Vehicles
关键词 无人驾驶地铁列车 网络控制系统 以太网 冗余 driverless metro train network control system Ethernet redundancy
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