汽车避障有关技术研究综述被引量：2

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摘要避障技术作为自动驾驶的重要组成部分,受到人们的广泛关注。本文主要介绍了避障有关的传统算法以及智能算法,并对相应算法的优势与缺陷进行了分析,对相应控制策略的发展进行了相应的总结与归纳,为自动驾驶的避障研究提供一定的参考。

作者宋永雄周舟李军

机构地区不详

出处《汽车工业研究》 2021年第1期20-23,共4页 Auto Industry Research

关键词避障技术算法策略控制自动驾驶

分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]

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