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斜沟煤矿运输胶带轨道巡检机器人系统的应用与研究被引量：2

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摘要斜沟煤矿原煤运输胶带数量多、距离长,传统人工巡检已经不能满足矿井安全和运输发展需要,通过投入井下轨道巡检机器人和构建机器人信息无线传输网络,建成了原煤运输胶带机器人智能巡检系统,实现了设备温度、瓦斯浓度、故障信息、现场画面等信号的实时传输和事故预警,做到了全天候高质量的巡检,在矿井减人提效和保障安全生产上效果显著。

作者杜治宇

机构地区山西西山晋兴能源有限责任公司

出处《煤》 2021年第2期33-34,54,共3页 Coal

关键词巡检机器人传输网络事故预警减人提效

分类号 TD634.1 [矿业工程—矿山机电]

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煤

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