摘要
人脸识别技术作为自主移动服务机器人的关键技术之一,得到广泛关注和研究,同时也在自动驾驶、金融支付、身份识别和在线教育等场景得到广泛应用。通过对目前主要的人脸识别方法分析,基于Opencv内置的人脸检测分类器Haar,在自主移动服务机器人上实现了人脸图像采集及检测,人脸图像预处理,人脸图像特征提取以及匹配识别,并在学校的课堂人脸考勤得到应用。
As one of the key technologies of autonomous mobile service robots,face recognition technology has been widely concerned and researched.At the same time,it has been widely used in automatic driving,financial payment,identity recognition,online education and other scenarios.Through the analysis of the main face recognition methods,based on the face detection classifier Haar built in opencv,the face image acquisition and detection,face image preprocessing,face image feature extraction and matching recognition are realized on the autonomous mobile service robot,and the application of face attendance in the classroom of the school is achieved.
作者
孟清
刘齐科
MENG Qing;LIU Qi-ke(Hainan Vocational and Technical College,Haikou 570216,China)
出处
《软件》
2020年第9期60-61,共2页
Software
基金
2019年度海南省高等学校科学研究项目课题成果课题名称《基于物联网的自主移动服务机器人的研究》课题编号Hnky2019-83
海南职业技术学院“智能信息技术研究与应用”科研团队成果。
关键词
自主移动
服务机器人
人脸识别
Autonomous mobile
Service robot
Face recognition
