基于WSN的自主移动服务机器人定位方法研究

下载PDF

导出

摘要在自主移动服务机器人实际应用中,在机器人寻迹、避障等重要功能中都需要用到其实时坐标即其位置信息。基于室内自主移动机器人的特点,通过分析各种定位方法,提出了基于接受信号强度(RSSI)的模糊推理改进信号衰减测距方法,可为自主移动服务机器人提供较高精确度定位信息。

作者孟清何志海

机构地区海南职业技术学院工业与信息学院

出处《信息通信》 2020年第1期100-101,共2页 Information & Communications

基金 2019年度海南省高等学校科学研究项目课题成果课题名称《基于物联网的自主移动服务机器人的研究》课题编号Hnky2019-83 海南职业技术学院“智能信息技术研究与应用”科研团队成果。

关键词服务机器人 WSN 定位

分类号 TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]

引文网络
相关文献

参考文献4

1朱大奇,颜明重.移动机器人路径规划技术综述[J].控制与决策,2010,25(7):961-967. 被引量：333
2孟清,斯琴高娃.基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计[J].电子技术与软件工程,2019(9):46-47. 被引量：4
3徐则中,庄燕滨.移动机器人定位方法对比研究[J].系统仿真学报,2009,21(7):1891-1896. 被引量：17
4申静涛.基于RSSI的对数距离路径损耗模型研究[J].电子质量,2013(12):15-17. 被引量：16

二级参考文献87

1戴博,肖晓明,蔡自兴.移动机器人路径规划技术的研究现状与展望[J].控制工程,2005,12(3):198-202. 被引量：75
2张浩峰,赵春霞,王晓丽,李白云,成伟明,刘华军.面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统[J].系统仿真学报,2006,18(3):701-705. 被引量：5
3任燚,陈宗海.移动机器人导航中噪声影响的仿真研究[J].系统仿真学报,2006,18(4):968-971. 被引量：3
4Borenstein J, Feng L. Measurement and Correction of Systematic Odometry Errors in Mobile Robots [J]. IEEE Transactions on Robotics and Automation (S1042-296X), 1996, 12(6): 869-880. 被引量：1
5Olson C F. Probabilistic Self-localization for Mobile Robots [J]. IEEE Transactions on Robotics and Automation (S1042-296X), 2000, 16(1): 55-66. 被引量：1
6Thrun S. Probabilistic Algorithms in Robotics [J]. AI Magazine (S0738-4602), 2000, 21 (4): 93-109. 被引量：1
7Ivanjko E, Petrovic I. Extended Kalman Filter based Mobile Robot Pose Tracking using Occupancy Grid Maps [C]// Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, 2004. USA: IEEE. 2004:311-314. 被引量：1
8Xu Zezhong, Chen Huahua. Position Estimation for a Mobile Robot with Augmented System State [C]// Proceedings of Neural Networks & Brain, 2005. USA: IEEE, 2005: 366-370. 被引量：1
9Julier S, Uhlmann J. A New Method for the Nonlinear Transformation of Means and Covariance in Filters and Estimators [J]. IEEE Trans A C (S0018-9286), 2000, 45(3): 477-482. 被引量：1
10Fox D, Burgard W, Thrun S. Markov Localization for Mobile Robots in Dynamic Environments [J]. Artificial Intelligence Research (S1076-9757), 1999, (11): 391-427. 被引量：1

共引文献366

1刘军,冯硕,任建华.移动机器人路径动态规划有向D~*算法[J].浙江大学学报（工学版）,2020,54(2):291-300. 被引量：28
2黄鲁,周非同.基于路径优化D^*Lite算法的移动机器人路径规划[J].控制与决策,2020,35(4):877-884. 被引量：24
3张凡,蔡涛,刘文达,范亚雷.基于改进JPS算法的电站巡检机器人路径规划[J].电子测量技术,2020,43(8):10-16. 被引量：7
4张弦,苏志远.自主移动机器人定位技术研究综述[J].机电产品开发与创新,2010,23(2):3-5. 被引量：6
5张利,潘承毅,刘征宇,徐娟,黄业伟.差动驱动机器人的一种航迹推算定位方法[J].合肥工业大学学报（自然科学版）,2010,33(11):1605-1608. 被引量：9
6刘园园,葛世荣,朱华,高进可,王学让.煤矿救灾机器人定位技术研究[J].煤矿机械,2011,32(1):49-52. 被引量：8
7柯文德,蔡则苏,彭志平,钟秋波,朴松昊.一种混合路径规划方法在轮式机器人中的应用[J].计算机应用研究,2011,28(2):505-507. 被引量：5
8张成.移动机器人坐标定位方案[J].中国高新技术企业,2011(21):20-21.
9丘柳东,王牛,李祖枢.一种中型自主足球机器人自定位方法[J].计算机工程与应用,2011,47(22):21-25. 被引量：1
10王春荣,蔡勇,蒋刚.移动机器人定位技术研究[J].机床与液压,2011,39(21):57-59. 被引量：1

1何春俐,张连军.小型室内机器人定位技术的研究与应用[J].黑龙江科学,2020,11(6):58-59. 被引量：1
2乐健,黄玉水,张华,胡凌燕.焊接机器人在自动化专业实验教学中的应用[J].实验技术与管理,2020,37(1):187-190. 被引量：8
3马红卫.基于机器视觉的工业机器人定位系统研究[J].制造业自动化,2020,42(3):58-62. 被引量：17
4陆峥,韩孟磊,卢麾,彭雪婷,蒙莎莎,刘进,杨晓帆.基于AMSR2多频亮温的黑河流域中上游土壤水分估算研究[J].遥感技术与应用,2020,35(1):33-47. 被引量：6
5吴斌,金洁丽.混合粒子群和差分进化的定位算法[J].通信技术,2020,53(4):873-879. 被引量：3
6刘富,权美静,王柯,刘云,康冰,韩志武,侯涛.仿蝎子振源定位机理的位置指纹室内定位方法[J].吉林大学学报（工学版）,2019,49(6):2076-2082. 被引量：5
7泓格科技[J].今日制造与升级,2020,0(3):74-74.
8高端勤睿.基于无人驾驶的车载激光雷达及人眼安全思考[J].大众汽车,2019,25(8):61-63.
9刘光伟,王巍,祁贤雨,李明博.室内移动机器人主动SLAM技术研究[J].机械设计与制造,2020(3):246-249. 被引量：9
10吴云锋,谌侨.工业移动机器人路径规划讨论分析[J].内燃机与配件,2020(6):242-243.

信息通信

2020年第1期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于WSN的自主移动服务机器人定位方法研究

参考文献4

二级参考文献87

共引文献366

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史