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铁塔机器人的无线遥控模块设计
被引量:
1
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摘要
电力铁塔攀爬机器人是一种用于检查铁塔故障的装置,采用机器人的方式可以减少工人的劳动强度,保障工人的人生安全,提高了检测效率和准确性。由于攀爬机器人工作地方是野外工作,工作环境比较特殊,论文提出针对攀爬机器人的遥控方案,以确保机器人正常工作和出现故障时,通过人机交互的方式复原机器人状态。
作者
王一舒
机构地区
四川大学锦城学院机器人工程系
出处
《装备维修技术》
2020年第2期254-254,共1页
Equipment Technology
关键词
电力铁塔
攀爬机器人
运动控制
串口通信
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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