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铁塔机器人的无线遥控模块设计 被引量:1

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摘要 电力铁塔攀爬机器人是一种用于检查铁塔故障的装置,采用机器人的方式可以减少工人的劳动强度,保障工人的人生安全,提高了检测效率和准确性。由于攀爬机器人工作地方是野外工作,工作环境比较特殊,论文提出针对攀爬机器人的遥控方案,以确保机器人正常工作和出现故障时,通过人机交互的方式复原机器人状态。
作者 王一舒
出处 《装备维修技术》 2020年第2期254-254,共1页 Equipment Technology
  • 相关文献

参考文献3

  • 1李贺..基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究[D].华北电力大学,2008:
  • 2张毅编著..移动机器人技术及其应用[M].北京:电子工业出版社,2007:380.
  • 3陈震..壁面爬行机器人设计及路径规划研究[D].沈阳工业大学,2006:

同被引文献11

引证文献1

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