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无人行车技术特点及自主研发思路

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摘要无人行车技术起源于韩国浦项制铁,2002年第一部无人值守行车研发成功,在浦项制铁正式投入生产。[1]行车按机械结构、操作控制方式,有多种分类。按操控方式分类,主要经历了三个发展阶段,第一代为手动驾驶、地面人工指挥调度;第二代为库区自动化,车上有人驾驶、地面无人指挥调度,实现库区自动化、信息化;第三代为无人驾驶行车,也称智能行车,车上、地面均无人,智能化库存管理系统(WMS)全自动调配行车,自动化、信息化程度高,工作效率高。这里主要研究双梁式无人驾驶行车的技术特点及自主研发思路。

作者谢伟

机构地区昆钢信息中心

出处《昆钢科技》 2020年第2期36-39,共4页

关键词无人行车关键技术自主研发

分类号 F42 [经济管理—产业经济]

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