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无人天车自动精准定位系统的研究与应用
被引量:
5
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摘要
天车无人化的一个重要环节是使用过程中天车能够实现精准定位,物料能够精确摆放。本文主要介绍了天车精准定位技术的系统构成和原理,以及在生产生活中的实际应用。通过划分区域,建立坐标系,多轴定位等关键技术方法的实现,使天车能够准确识别所在位置和吊运状态。无人天车自动精确定位技术的实现,使无人天车向智能化更加迈进一步。
作者
张灿
机构地区
河钢集团钢铁技术研究总院
出处
《中国设备工程》
2018年第10期211-212,共2页
China Plant Engineering
关键词
无人天车
准确识别
精准定位
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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2018年 第10期
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