摘要
从机器人的家谱看,Roomba的祖先可能是20世纪40年代神经生理学家W.格雷·沃尔特(W.Grey Walter)发明的自动控制机器龟。旋转的光电元件是龟形机器人的“眼睛”,指挥机器人朝着光源行进。若光线太过明亮,机器人便会后退,换个方向继续探索。同样,遇上障碍物时,触碰传感器会让机器龟倒退并更换前进路线。这样一来,机器人便可对周围环境进行探索。机器龟的设计模拟了简单的动物行为,满足了沃尔特对科学的好奇心,但从没能顺利替他完成给地板吸尘的工作。
出处
《科技纵览》
2020年第3期80-80,共1页
IEEE Spectrum
