摘要
本设计以安徽省机器人竞赛为背景,采用STM32单片机为核心微处理器。本设计采用模块化的设计方法,对应用于接力赛的智能小车软件部分进行设计,主要设计内容包括:信息采集模块,寻迹模块,接力模块,电机驱动模块以及控制算法的设计。在实际比赛过程中,智能小车能够自动适应直道、弯道、接力区、停止区等各种路况。通过PID算法实现智能变速,在实际行驶过程中的行进速度达到1.2m/s,达到智能小车接力赛的设计目标和要求。
出处
《科技视界》
2020年第7期132-133,共2页
Science & Technology Vision
基金
安徽省大学生创新训练计划项目(AH201712216033)。
