基于智能机器人的声源定位系统设计

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摘要对基于智能机器人的声源定位系统进行分析,此听觉系统主要目的就是对智能机器人进行服务,其提供听觉信息再匹配视觉信息,对机器人运动路径进行指导。本系统基于时延估计算法,实现机器人声源定位。设计并且实现机器人声源定位演示实验,实验结果达到预期实验设计需求。

作者熊增举刘丽萍

机构地区江西信息应用职业技术学院

出处《信息记录材料》 2019年第11期245-246,共2页 Information Recording Materials

关键词智能机器人声源定位定位系统

参考文献2

1李晓飞,刘宏.机器人听觉声源定位研究综述[J].智能系统学报,2012,7(1):9-20. 被引量：27
2钟林波,吉建华,文小军,王艳芬,伍守豪.基于角度预估计的声源定位MUSIC算法实验研究[J].计算机工程与应用,2015,51(2):205-208. 被引量：3

信息记录材料

2019年第11期

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