摘要
本系统以STM32F103ZET6单片机为核心,辅以图像识别模块、 wifi模块、红外传感模块、数据采集模块等组成。设计一个由主站控制从站的车辆智能避障控制系统。利用移动终端与上位机实现数据的传输与控制,保证系统的稳定运行。
This system based on STM32 F103 ZET6 MCU, is composed of image recognition module 、 wifi module 、infrared sensor module 、 data acquisition module and so on. It realizes an intelligent vehicle obstacle avoidance control systen whose slave station is controlled by master station. lt use mobile terminal and computer to realize transmission and control, ensure the stable operation of system.
作者
张微
杨博云
王韵琪
ZHANG Wei;YANG Bo-yun;WANG Yun-qi(College of Electornic&Information Engineering<Suzhou Vocational University>,Suzhou Jiangsu 215021,China)
出处
《科技视界》
2019年第32期24-25,共2页
Science & Technology Vision
基金
2019省大创项目—基于语音识别的车辆智能避障控制设计（201911054009Y）
2018校教改项目-工业数据通信与控制网络（SZDKC-18013）
关键词
STM32
智能小车
避障系统
STM32
Intell igent Vehicle
Obstacle Avoidance System
