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激光钎焊机器人送丝系统优化和故障分析
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1
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摘要
送丝系统是焊接机器人的动脉,其稳定性直接影响产品的焊接质量和效率。本文依据某型汽车205项目中激光钎焊机器人工程,通过分析生产过程中发生的故障,发现送丝系统存在缺陷。为解决故障,设计了部分活动支撑结构,同时优化了送丝系统吊点和机器人程序,使得机器人焊接稳定性得到极大的提高,焊接质量进一步提升。
作者
毛中正
李冠群
张妍
武扬
张泽志
机构地区
北京奔驰汽车有限公司
出处
《中国设备工程》
2019年第20期63-64,共2页
China Plant Engineering
关键词
激光焊
送丝系统
机器人
分类号
U466 [机械工程—车辆工程]
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