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基于KUKA工业机器人"U"盘自动上料工作站的设计

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摘要本文重点内容是为U盘组装生产线设计工业机器人自动上料工作站,利用快换工具实现对U盘芯片、U盘壳、U盘冒的自动上料,通过SIMATIC S7-1200控制下的丝杠将U盘物料送至下游的产线进行组装.设计的工作站运行效果良好,可以代替人工上料,减少用工量,节约了用工成本.

作者程振中

机构地区东莞市电子科技学校

出处《科教导刊（电子版）》 2019年第28期275-276,共2页 The Guide of Science & Education (Electronic Edition)

关键词工业机器人自动上料快换工具 SIMATIC S7-1200

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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2019年第28期

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