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番石榴采摘末端执行器的设计研究 被引量:4

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摘要 番石榴采摘是其生产中的重要环节,使用机器人代替人工采摘可以提高效率、降低成本,改善劳动条件。文章根据农艺采摘要求,设计了一种番石榴采摘末端执行器,能有效实现番石榴的有效夹持和顺利剪切。
作者 刘旭泰
出处 《南方农机》 2019年第14期28-29,共2页
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参考文献4

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