水面漂浮垃圾收集机器人的系统设计被引量：2

下载PDF

导出

摘要如今各水域与河道上存在越来越多的漂浮垃圾,影响了城市的形象,破坏了水域生物的生态环境,假若漂浮垃圾长时间不清理,还会散发出恶臭的气味,危及居民健康。针对该问题,设计出一种水面漂浮垃圾收集机器人,清洁人员能够根据机器人传输的视频图像远程控制该机器人收集处理水面上的漂浮垃圾。机器人系统由驱动模块、垃圾收集模块、中央控制模块、传感模块组成,具有安装容易、故障率低、稳定性高的优点。

作者黄庆典

机构地区广东慧航物联科技有限公司

出处《机电信息》 2019年第21期143-143,145,共2页

关键词水面漂浮机器人垃圾收集

分类号 X52 [环境科学与工程—环境工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献3

1王茜..水域垃圾污染治理研究[D].华中科技大学,2009:
2吴家鸣.几种常见特殊舰船推进器的特点分析[J].船舶,2012,23(4):1-6. 被引量：14
3卫建华,邓云兵,高燚,杨晋芳,宋佳明.基于ARM的嵌入式视频采集系统的设计与实现[J].现代电子技术,2016,39(3):30-34. 被引量：13

二级参考文献31

1畅卫功.嵌入式Linux中USB摄像头驱动的研究[J].微计算机信息,2008,24(5):54-56. 被引量：8
2谢清程,易小冬.吊舱式电力推进器的新进展[J].机电设备,2007,24(1):55-56. 被引量：9
3刘柱,孟凡立.船舶喷水推进技术发展[J].航海技术,2004(4):42-44. 被引量：14
4孔庆福,吴家明,贾野,陈国钧.舰船喷水推进技术研究[J].舰船科学技术,2004,26(3):28-30. 被引量：25
5黄鹏程,聂延生.吊舱式电力推进评价及其影响[J].航海技术,2005(1):45-47. 被引量：2
6高海波,高孝洪,陈辉,林治国.吊舱式电力推进装置的发展及应用[J].武汉理工大学学报（交通科学与工程版）,2006,30(1):77-80. 被引量：28
7周行健.平旋推进器桨叶驱动机构的研究[J].机电设备,1996(5):18-26. 被引量：2
8李晓晖,朱玉泉,聂松林.喷水推进器的发展研究综述[J].液压与气动,2007,31(7):1-4. 被引量：19
9马骋.吊舱推进技术[M].上海:上海交通大学出版社,2007. 被引量：9
10鹿素江.竖轴推进器两种控制机构叶片角的探讨.中国造船,1985,:16-16. 被引量：2

共引文献25

1陶佳欣,王西田.综合电力推进系统总体设计分析[J].船舶,2014,25(3):66-72. 被引量：7
2申中原,虞莹,黄天荣.驳岸码头结构失稳机理分析[J].中国港湾建设,2015,35(10):22-26. 被引量：1
3李江波,马春庭,杨帆,陈志伟.基于无线C/S模式的嵌入式图像采集系统设计[J].计算机测量与控制,2016,24(9):261-263. 被引量：1
4李江波,马春庭,王全,赖彬.基于UVC协议的USB3.0视频采集系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2016,16(10):31-35. 被引量：5
5胡静波.公交车后门智能控制系统设计[J].微型电脑应用,2017,33(6):27-29.
6焦冬冬,贾莉莉.社会视频资源汇聚监管系统设计与实现[J].计算机与数字工程,2017,45(11):2317-2321.
7房绪鹏,李辉,庄见伟,徐飞.基于DSP+ARM的电能质量检测仪的设计[J].现代电子技术,2017,40(4):179-182. 被引量：4
8吉晓宇.基于DM365的高校实验中心智能门禁系统设计与实现[J].信息与电脑,2017,29(10):123-125. 被引量：1
9孔令杨,张向阳,孙成立.基于ARM的智能密集架控制系统设计[J].现代电子技术,2018,41(20):70-73.
10谭会君,潘霞.基于嵌入式电子信息的农田信息采集系统开发[J].农机化研究,2019,41(4):238-241. 被引量：8

同被引文献11

1华洵,曹雪花.基于arm的水上垃圾清理机器人设计方法[J].电脑知识与技术,2019,15(1):237-239. 被引量：4
2曹金梅,邱鸿华,黄馥源,冯九发,梁宇锋.基于流体涡旋向心吸力的水面垃圾收集机器人设计[J].机电信息,2019(12):108-109. 被引量：4
3王法鑫,倪云林,骆文彬.节能环保型水面垃圾清理船的设计与实现[J].机械工程师,2019,0(9):25-27. 被引量：8
4张国洲,朱晨炜,卢加津,高海宁,刘东.一种水面垃圾清理机器人[J].兵工自动化,2020,39(3):90-92. 被引量：17
5沈文杰.基于Yolo算法的塑料检测定位系统[J].塑料科技,2020,48(11):115-118. 被引量：1
6江霖,程亮,王少俊,史立秋.一种小型无人驾驶环保清扫车机构设计[J].佳木斯大学学报（自然科学版）,2021,39(1):69-71. 被引量：3
7罗文俊,黄培灿,杨悦,陈耀锋.基于机器视觉的湖面垃圾识别算法设计[J].工业控制计算机,2021,34(1):77-78. 被引量：2
8谈世磊,别雄波,卢功林,谈小虎.基于YOLOv5网络模型的人员口罩佩戴实时检测[J].激光杂志,2021,42(2):147-150. 被引量：101
9肖博健,万烂军,陈俊权.采用YOLOV5模型的口罩佩戴识别研究[J].福建电脑,2021,37(3):35-37. 被引量：26
10王寿庭,鲁照权,马慧丽.基于视觉的特定目标物位姿检测方法[J].传感器与微系统,2021,40(4):150-153. 被引量：3

引证文献2

1马琳琳,马建新,韩佳芳,李雅迪.智能垃圾收集机器人的设计[J].福建电脑,2021,37(8):86-89. 被引量：1
2李力,张赐煜.基于物联网技术的水面垃圾清理器智能系统设计与实现[J].计算机应用文摘,2022,38(23):68-70.

二级引证文献1

1李玲,李亚敏,张万容,陈坤.楼宇智能垃圾收集装置的研究与设计[J].信息与电脑,2022,34(4):142-144.

1张洪枥,吕艳杰,曹容斌,韦海成(指导).多功能湖泊浮萍制作综述[J].科学与信息化,2019,0(15):182-182.
2徐海铭.基于Arduino的倒车告警系统的设计与实现[J].数码世界,2019(1):84-84.
3赵静,陈祖秀,景彪,蒋波.面向计量终端监控的远程运维平台升级设计[J].微型电脑应用,2019,35(4):20-22.
4方琼玟.海门渔港渔港美市场旺[J].海洋与渔业,2019,0(6):65-66.
5陈博,琚洁华,蔡振飞,高非池.营商环境优化背景下电力用户综合能效自动诊断系统设计[J].自动化与仪器仪表,2019(3):100-103.
6顾永凤,魏鹏,杨洋,宋笑.单点系泊式海漂垃圾回收船的研制[J].武汉船舶职业技术学院学报,2019,18(1):94-97. 被引量：2
7顾永凤,魏鹏,杨洋.单点系泊式海漂垃圾回收船的研制[J].南通航运职业技术学院学报,2019,18(1):44-46.
8於双飞,杨怀斌,孔凡国,熊力东.一种水面漂浮目标的视觉检测方法[J].机电工程技术,2019,48(4):131-133. 被引量：5
9陈怡霓.壮大百姓信得过的全科医生队伍[J].中国政协,2019(13):18-18. 被引量：1
10路涛.中国第九次北极科考纪实(二) 走航观测海漂垃圾[J].百科探秘（海底世界）,2019,0(5):28-29.

机电信息

2019年第21期

浏览历史

内容加载中请稍等...

水面漂浮垃圾收集机器人的系统设计被引量：2

参考文献3

二级参考文献31

共引文献25

同被引文献11

引证文献2

二级引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

水面漂浮垃圾收集机器人的系统设计 被引量：2

参考文献3

二级参考文献31

共引文献25

同被引文献11

引证文献2

二级引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

水面漂浮垃圾收集机器人的系统设计被引量：2