摘要
为提高逆运动建模的速度,并针对传统逆运动学数值法精度不高的问题,提出了一种循环坐标下降算法和BFGS算法结合的逆运动学求解算法。首先利用三维动作捕捉系统得到人体的运动数据,并建立人体的关节模型;然后对循环坐标下降和BFGS结合的算法的实现方法进行分析;最后通过仿真实验验证了算法的可行性。
出处
《企业科技与发展》
2019年第3期76-78,共3页
Sci-Tech & Development of Enterprise
基金
国家自然科学基金项目"基于分散协同通信的安全生产机能维持控制研究"(项目编号:61304115)
河南省自然科学基金项目"基于演算子理论的仿人臂粘弹性特性机器人手臂非线性鲁棒控制"(项目编号:162300410345)
