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应用于VR场景的力反馈外骨骼手套设计
被引量：
4
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摘要
为了让使用者获得在与虚拟场景交互过程中更快速的力反馈,设计出了一种新型的力反馈式外骨骼手套,采用连杆结构对手掌实现包络,设计出四连杆结构,对检测各个手指关节的姿态变化进行了运动学分析,并采用仿真软件ADAMS进行了基本结构的运动学仿真验证,利用FPGA开发板实现五指数据的采集,并对力反馈部分机构的力反馈过程进行了介绍。
作者
余世政
杨冕清
李德状
王飞龙
机构地区
大连理工大学
出处
《机电信息》
2019年第8期43-45,共3页
基金
大连理工大学2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(2018101411600010092)
关键词
虚拟现实技术
力反馈
FPGA
外骨骼
ADAMS
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
引文网络
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