摘要
本文在分析六足生物腿部结构特点及其运动性能的基础上,运用STM32F407编制基本算法,设计了以PWM波控制系统作为舵机驱动主控系统的六足协作机器人。采用PWM波控制三自由度结构的六足机器人,使其兼具控制协调简单和平衡稳定性高的优势,解决了仿生机器人行走机械化、功能单一化的问题,能实现在复杂环境下实时采集信息,达到人机交互的目的。
出处
《石油石化物资采购》
2018年第31期31-32,共2页
Petroleum & Petrochemical Material Procurement
基金
重庆理工大学学生科研立项科技发明制作课题(KLB18025)
重庆市教委十三五教育科学规划课题校企协同”下电气专业工程实践教学创新(2017-GX-384)。
