基于STM32的智能小车控制系统设计被引量：15

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摘要本文设计一种基于STM32的智能小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为控制核心,通过HC-SR04超声波传感器实时检测障碍物信息,采用光电编码器得到转速信息构成闭环控制系统,使得智能小车的控制更为精确,通过CAN总线和无线通信模块实现操作人员对智能小车的有线和无线通信。该系统设计简单、可扩展性好且控制精度高,具有一定应用价值。

作者王嘉俊

机构地区山西省清徐梗阳中学

出处《电子制作》 2018年第17期21-22,25,共3页 Practical Electronics

关键词智能小车 STM32 转速检测避障

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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