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滚球控制系统的设计与实现

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摘要本系统采用STM32F103VET6为主控芯片,K60为辅助芯片,通过OV7725摄像头传感器提供信息、采用PID控制算法调整舵机的工作状态、在液晶和按键的作用下显示并切换工作模式,形成一个闭环控制系统。该控制系统通过控制驱动各舵机,使小球在一平板上做预定运动,同时保持小球在该系统中的稳定性。

作者鲁放张宸赫郑晗

机构地区郑州大学信息工程学院

出处《电子技术与软件工程》 2018年第12期129-129,共1页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

关键词平板 STM32单片机 OV7725摄像头舵机 LCD

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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