摘要
针对外部干扰及不确定参数对汽车悬架的影响,基于1/4车辆二自由度半主动悬架系统的非线性模型,设计了自适应滑模控制器。该方法采用滑模控制来减小外部干扰对系统的影响,并使用双曲正切函数改善抖振现象。同时采用自适应Backstepping方法跟踪不确定参数。仿真结果表明了该方法所设计控制器的有效性。
An adaptive sliding mode controller is designed based on vehicles’semi-active suspension system containing parameter uncertainties and external interference.This method uses sliding mode control to reduce the influence of external disturbance and improves the chattering by using hyperbolic tangent function.The adaptive Backstepping method is used to track the uncertain parameters.The simulation results show its effectiveness.
作者
王新
孙丽颖
WANG Xin;SUN Li-ying(School of Electrical Engineering, Liaoning University of Technology, Jinzhou 121001, China)
出处
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2017年第5期296-301,共6页
Journal of Liaoning University of Technology(Natural Science Edition)
基金
辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016012)
