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柔性生产线中五自由度工业搬运机械手控制系统研究

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摘要柔性生产可使多台不同功能的设备进行整合，而各设备间的工件传递需要智能的搬运设备形成整体，本文对一种基于PLC控制的五自由度搬运机械手进行硬件和软件方面的设计。

作者王伟

机构地区岳阳职业技术学院机电工程系

出处《中国设备工程》 2016年第15期136-137,共2页 China Plant Engineering

关键词柔性生产线五自由度机械手

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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中国设备工程

2016年第15期

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