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机械臂控制系统软件设计

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摘要软件系统的优劣关系到整个机械臂系统的正常运行、硬件功能的发挥以及控制性能的优劣等。文中通过介绍机械臂系统中软件控制,将系统软件统分为初始化模块以及运行模块,然后对每个模块的程序分别进行设计。

作者赵军

机构地区黑龙江省工业发展促进中心

出处《冶金与材料》 2020年第5期96-96,98,共2页 Metallurgy and Materials

关键词机械臂 STM32 PWN波

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP311.52 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

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冶金与材料

2020年第5期

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