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基于击球点择优的机器人足球射门算法

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摘要 机器人足球中的路径优化算法,虽然大多数都考虑到了球的运动问题,并且在机器人的移动时间和击球点位置是否有利于进行下一步策略(例如射门,解围)做出了综合的考虑,但并没有具体考虑球在移动中是否会达到更加有利于击球的位置。该文提出击球点择优的算法,旨在配合路径优化算法,求解更好的截球射门点,并通过实验验证了其有效性。
机构地区 武汉科技大学
出处 《信息与电脑(理论版)》 2010年第10期104-105,共2页 China Computer & Communication
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