摘要
在分析增量式数字PID基本算法的基础上,讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定,并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制。仿真实验结果表明,经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果。
The effect of PID the parameters on control performance is discussed and the PID parameters tuning is introduced by analyzing the increased digital PID algorithm.The optimal PID control can be achieved using separate integral arithmetic and removal of the change impact of set points.The results obtained from the simulation and experimentation show that excellent control effect is attained with the tuning parameters contributed by this method.
出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第1期57-59,共3页
Journal of Xihua University:Natural Science Edition
基金
四川省应用基础研究资助项目(No.0322129)
四川省重点学科研究资助项目(No.SZD425231)
