摘要
以LPC1768作为核心芯片,使用九轴传感器测量数据,传感器与CPU之间通过IIC通信。通过加速度计ADXL345、电子罗盘HMC5883和陀螺仪ITG3205获取角度信息,对其进行对比实验和分析,可以发现它们各自的优劣所在。并通过简单的数据融合算法对传感器进行信息融合来获取比较准确的物体角度信息,以得到所需的物体空间姿态信息。
Using LPC1768 as the core chip and the nine-axis sensor to measure data.The sensors communicate with the CPU through the IIC. The gyroscope ITG3205,the accelerometer ADXL345 and the electronic compass HMC5883 are used to obtain angle information.By comparative experiments and analysis, their own characteristic can be found.Also,the simple sensor data fusion algorithm should be used to make the information obtained more accurate.And then,the desired attitude information from the spatial coordinate system can be obtained.
出处
《电脑知识与技术（过刊）》
2015年第10X期170-171,176,共3页
Computer Knowledge and Technology
基金
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目
项目编号:201513646020X
关键词
机器人
角度测量
对比试验
九轴传感器
信息修正
robot
angle measurement
comparative experiment
nine-axis sensor
information correction
