LED定位技术在隧道无人驾驶导航中的应用被引量：3

下载PDF

导出

摘要分析了当前无人驾驶汽车发展现状,在比较几种目前常用隧道无人驾驶导航技术之后,介绍了LED室内定位原理及其在隧道、城市地铁等领域应用的可行性,详细分析了基于LED定位技术在隧道内为无人驾驶车辆导航的过程及相关公式的推导。

作者杜艳忠石震

机构地区长安大学地质工程与测绘学院

出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S2期100-101,154,共3页 Bulletin of Surveying and Mapping

关键词无人驾驶室内定位 LED路灯

分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]

引文网络
相关文献

参考文献9

1乔维高,徐学进.无人驾驶汽车的发展现状及方向[J].上海汽车,2007(7):40-43. 被引量：80
2黄彦.浅谈LED在隧道照明中的应用[J].灯与照明,2009,33(4):17-19. 被引量：11
3段建民,石慧,战宇辰.基于机器视觉筛选GPS卫星信号的无人驾驶汽车组合导航方法[J].电子技术应用,2016,42(1):111-114. 被引量：12
4吴楠,王旭东,胡晴晴,何荣希.基于多LED的高精度室内可见光定位方法[J].电子与信息学报,2015,37(3):727-732. 被引量：58
5赵嘉琦,迟楠.室内LED可见光定位若干关键技术的比较研究[J].灯与照明,2015,39(1):34-41. 被引量：32
6端木庆玲,阮界望,马钧.无人驾驶汽车的先进技术与发展[J].农业装备与车辆工程,2014,52(3):30-33. 被引量：55
7孙伟,吕强.基于RSSR的LED定位技术在一维空间中的应用[J].实验室研究与探索,2015,34(4):92-95. 被引量：1
8刘景龙..基于室外可见光LED交通灯的无线通信系统研究[D].哈尔滨工程大学,2013:
9郭俊杰..无人驾驶车GPS自主导航系统设计与实现[D].长安大学,2014:

二级参考文献37

1乔维高,徐学进.无人驾驶汽车的发展现状及方向[J].上海汽车,2007(7):40-43. 被引量：80
2中华人民共和国行业标准.TJT026.1-1990.公路隧道设计规范[S].北京:人民交通出版社,1990年1月. 被引量：1
3日本.隧道照明指南[S].1990. 被引量：4
42095-2006年中国LED市场研究报告. 被引量：1
5CIE Technical Report. 88-2004. Guide for the Lighting of Road Tunnels and Underpasses [ R ]. 2004. 被引量：1
6杨少荣,吴迪靖,段德山.机器视觉算法与应用[M].北京:清华大学出版社,2008. 被引量：13
7.中华人民共和国行业标准.JTJ026.1-1999.公路隧道通风照明设计规范[S].北京:人民交通出版社,2000.. 被引量：2
8Maurer,Behringer,Thomanek F, et al. A Compact Vision System for Road Vehicle Guidance, In: Proceedings of the 13th International Conference on Pattern Recognition, 1996 被引量：1
9杨欣欣．智能移动机器人导航与控制技术研究．北京：清华大学计算机科学技术系，1999.. 被引量：2
10杨明．无人自动驾驶车辆研究综述与展望，TP242．6 被引量：1

共引文献218

1蒋金桥,黄海波.智能车轨迹预测及动态避障[J].中国科技论文在线精品论文,2023(1):1-7. 被引量：1
2刘明,曹鸣.基于隐式交互的无人驾驶移动办公空间设计研究[J].大众文艺（学术版）,2020(5):68-69.
3刘庆显.无人驾驶技术[J].中国科技纵横,2018,0(2):33-34.
4海波.室内定位技术在变电检修中的应用探析[J].城镇建设,2019,0(5):175-175.
5唐少先,黄志辉,阳春华.基于模糊神经网络的车辆跟驰决策的研究[J].微计算机信息,2009,25(23):195-196.
6吕宏,刘大力,孙嘉燕.从无人驾驶汽车奔赴世博会看未来汽车[J].机电产品开发与创新,2010,23(6):12-14. 被引量：9
7黄艳国,倪艳明,许伦辉.公路隧道照明无级调光模糊控制方法[J].广西师范大学学报（自然科学版）,2011,29(1):10-14. 被引量：7
8刘峰,朱永彬,宋雪宁.LED光源在隧道照明中的应用[J].山东师范大学学报（自然科学版）,2011,26(1):138-140.
9郗锋.LED照明灯具在公路隧道中的应用研究[J].铁道建筑,2011,51(5):131-133. 被引量：7
10郗锋.LED照明灯具在公路隧道中的应用研究[J].公路,2011,56(7):167-171. 被引量：14

同被引文献16

1陈赟,章娅玮,陈龙.传感器技术在无人驾驶汽车中的应用和专利分析[J].功能材料与器件学报,2014,20(1):89-92. 被引量：10
2曹石,秦裕林,沈模卫.驾驶经验与横向控制的ACT-R认知体系结构建模[J].科学通报,2013,58(21):2078-2086. 被引量：6
3辛煜,梁华为,梅涛,黄如林,杜明博,王智灵,陈佳佳,赵盼.基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法[J].机器人,2014,36(6):654-661. 被引量：34
4兰韵,刘万伟,董威,刘斌斌,付辰,刘大学.无人驾驶汽车决策系统的规则描述与代码生成方法[J].计算机工程与科学,2015,37(8):1510-1516. 被引量：9
5彭斐.力争十年实现汽车强国梦解读《汽车产业中长期发展规划》[J].汽车与配件,2017,0(14):60-61. 被引量：4
6本刊讯.汽车产业中长期发展规划出台[J].中国经贸导刊,2017(15):53-53. 被引量：1
7三部委共同印发汽车产业中长期发展规划[J].工具技术,2017,51(5):25-25. 被引量：2
8张玉洁.论无人驾驶汽车的行政法规制[J].行政法学研究,2018,0(1):68-77. 被引量：44
9张耀丹.无人驾驶汽车的现状及发展趋势[J].汽车实用技术,2018,44(6):10-10. 被引量：9
10蒋韵,张文宇,练灿明,马治东.高铁隧道内基于北斗卫星的导航定位延伸系统硏究[J].铁道通信信号,2020,56(1):48-51. 被引量：8

引证文献3

1贾瑞清,孙稚媛,张尚生.关于无人驾驶汽车存在问题的拟解决方案[J].测控技术,2018,37(8):1-4. 被引量：14
2钟俊,龚立新.无人驾驶汽车目前存在的问题以及迅速普及的建议[J].农业开发与装备,2020(6):109-110. 被引量：1
3任科翰,王振岭,郭政.一种伪卫星实现隧道定位的方法及验证[J].计算机测量与控制,2024,32(3):300-305.

二级引证文献15

1胡秀敏,何志琴.无人驾驶汽车中的车道线检测研究[J].新型工业化,2018,8(12):57-60. 被引量：9
2罗颖,秦文虎,翟金凤.基于改进DDPG算法的车辆低速跟驰行为决策研究[J].测控技术,2019,38(9):19-23. 被引量：3
3周正阳,陈璐莎,张坤,朱启兵.基于视频序列的危险驾驶预警技术研究[J].测控技术,2019,38(9):71-77.
4汪玥玢.矿山无人驾驶技术及发展前景分析[J].黄金,2020,41(3):48-50. 被引量：15
5张美芳,王小臣.我国自动驾驶汽车发展过程中存在的问题[J].汽车工业研究,2020(1):10-15.
6鲍先富,强赞霞,杨瑞,肖顺亮.基于多项式曲线拟合的车道线检测[J].成组技术与生产现代化,2020,37(3):24-30. 被引量：1
7徐祥运,赵燕楠.无人驾驶汽车技术的社会影响及其应对策略[J].学术交流,2021(3):134-148. 被引量：10
8王维礼,朱杰.基于无人驾驶发展需求探讨城市交通规划与管理[J].天津建设科技,2021,31(3):73-76. 被引量：1
9付娆.浅析自动驾驶中的感知系统[J].建设机械技术与管理,2021,34(4):123-124. 被引量：3
10陈鹏展,余杰杰.基于LSTM的道路拥堵分析模型研究[J].测控技术,2021,40(8):58-63.

1魏仲民,卢红洋.增强系统加持：北斗产业孕育新发展[J].科技纵览,2017,0(12):74-76.
2朱贤良.直线方程错点多审题求解细斟酌[J].数学通讯（学生阅读）,2018,0(2):21-26.
3贾储初.GPS技术在地质测绘中的应用探讨[J].华北国土资源,2018,0(1):61-61. 被引量：1
4贾静静.物联网定位技术超全解析!定位正在从室外走向室内[J].物联网技术,2018,8(3):4-9. 被引量：3
5Andrew Brierley-Green.剖析GNSS实现更高精度、更高效的接收机[J].中国电子商情,2018(3):21-25.
6高华.科沃斯全新扫地机器人DJ3 独具“慧眼” 让清扫更全面[J].计算机与网络,2018,44(5):25-25.
7高琦.北斗卫星定位系统在现代物流软件中的应用分析[J].通讯世界,2018,25(1):301-302. 被引量：1
8王永鼎,李华南,钱莹娟.北斗卫星导航系统在AUV中的应用研究[J].全球定位系统,2018,43(1):96-102. 被引量：7
9基于套管技术的椭圆应力区型偏振保持光纤的开发及应用[J].中国科技成果,2018,19(3).

测绘通报

2016年第S2期

浏览历史

内容加载中请稍等...

LED定位技术在隧道无人驾驶导航中的应用被引量：3

参考文献9

二级参考文献37

共引文献218

同被引文献16

引证文献3

二级引证文献15

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

LED定位技术在隧道无人驾驶导航中的应用 被引量：3

参考文献9

二级参考文献37

共引文献218

同被引文献16

引证文献3

二级引证文献15

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

LED定位技术在隧道无人驾驶导航中的应用被引量：3