老年助行机器人结构设计及仿真分析被引量：1

The structure design and simulation analysis of walking-aid robot for the elderly

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摘要目前,我国已进入老龄化阶段,为了缓解老年人日常行走不便带来的问题,设计了一款可以辅助老年人日常行走的助行机器人。对现有助行机器人结构上存在的问题进行分析,提出了一种可升降结构的助行机器人设计方案,并结合人机工程学设计原则,运用UG软件进行结构设计和运动仿真。该助行机器人的升降结构仅用了一个直线电机就可以实现。仿真结果证明了机构的合理性,可以用于老年人日常行走辅助工具。

作者曹巨江郑杭妮陈园魏妍 CAO JU-jiang;ZHENG Hang-ni;CHEN Yuan;WEI Yan

机构地区陕西科技大学机电工程学院

出处《制造业自动化》 CSCD 2018年第11期40-42,共3页 Manufacturing Automation

关键词老龄化助行机器人人机工程仿真分析

分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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