摘要
针对传统比例积分(proportion integral, PI)控制下的无刷直流电机(BLDCM)转速响应慢、噪声大等问题,采用基于空间电压矢量脉宽调制技术(space,voltage,vector,pulse,widthmodulation,SVPWM)驱动BLDCM。同时,为了削弱负载转矩扰动对BLDCM运行状态的影响,提高整个系统的抗干扰能力,以id=0控制为基础,结合负载转矩观测器和滑模控制器研究BLDCM控制系统。电流环采用滑模控制方法,速度环采用改进型积分滑模控制器和负载转矩观测器结合的控制方法。通过观测器估计实际的负载,将输出转换为电流信号并反馈给控制器。为了验证该方法的控制效果,搭建控制系统仿真模型,仿真结果表明,基于负载转矩观测器及滑模控制下的BLDCM系统具有良好的运行特性。该种方法比传统PI控制方案的运行效果更好,转速响应快,到达稳态时间短,并且具有较好的抗负载干扰能力。
作者
田亮
于海生
于金鹏
吴贺荣
刘旭东
TIAN Liang;YU Hai-sheng;YU Jin-peng;WU He-rong;LIU Xu-dong
出处
《制造业自动化》
CSCD
2018年第10期135-140,共6页
Manufacturing Automation
基金
国家自然科学基金资助项目(61573203
61573204
61703222)
