基于模糊控制的变电站自动巡检机器人超声波避障的研究与设计被引量：4

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摘要针对智能变电站在线监测的发展需要,分析变电站自动巡检机器人的运动规律和巡检路径,提出了一种基于模糊控制的变电站自动巡检机器人超声波避障的方法,从而实现变电站巡检机器人稳定、可靠、高效的巡检,并通过MATLAB仿真软件,设计模糊控制器,确定系统的模糊规则,推理得出两驱动轮的速度给定值,验证了其有效性与可行性。

作者杨惠

机构地区三门峡职业技术学院

出处《信息通信》 2018年第8期75-77,共3页 Information & Communications

基金校级课题项目编号:SZY-2017-036

关键词自动巡检机器人超声波障碍物模糊控制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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