期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

不工作时肩关节可变的关节式机械手速度和加速度

下载PDF

导出

摘要为选择不工作时肩关节可变 ,工作时手部 (简化为点S)到较大空间做三维运动的关节式机器人最佳运动方案 ,开发该机器人实时控制系统 ,导出了它的位置、速度和加速度计算式 ,通过实例说明了计算式应用 ,讨论了它的运动特性 ,提出了它的理想工作模型。

作者关多友

机构地区济南大学机械电子工程系

出处《现代机械》 2002年第4期40-45,共6页 Modern Machinery

关键词智能机器人关节式机械手位置位置速度加速度

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP241 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]

引文网络
相关文献

参考文献9

1徐灏主编..机械设计手册第5卷[M].北京:机械工业出版社,1992:1907.
2赵松年,张奇鹤主编,叶蓓华等编写..机电一体化机械系统设计[M].北京:机械工业出版社,1996:424.
3关多友.关节式机械手位置的计算式和程序[J].山东建材学院学报,1998,12(4):330-332. 被引量：8
4机电一体化应用实例编委会.机电一体化应用实例[M].北京:机械工业出版社,1994.. 被引量：4
5关多友.关节式机械手点S的速度分析[J].山东建材学院学报,1999,13(1):42-44. 被引量：6
6关多友.关节式机械手点S的加速度分析[J].山东建材学院学报,1999,13(2):128-132. 被引量：6
7关多友.关节式机械大臂和小臂的角速度和角加速度分析[J].山东建材学院学报,1999,13(3):230-233. 被引量：7
8北京有色冶金设计研究总院.机械设计手册（第五卷）[M].化学工业出版社,1994,4.. 被引量：2
9杨廷立.机械系统基本理论结构学，运动学，动力学[M].北京:机械工业出版社,1996,4.. 被引量：1

二级参考文献5

1机电一体化应用实例编委会.机电一体化应用实例[M].北京:机械工业出版社,1994.. 被引量：4
2关多友.关节式机械手位置的计算式和程序[J].山东建材学院学报,1998,12(4):330-332. 被引量：8
3关多友.关节式机械手点S的速度分析[J].山东建材学院学报,1999,13(1):42-44. 被引量：6
4关多友.关节式机械手点S的加速度分析[J].山东建材学院学报,1999,13(2):128-132. 被引量：6
5关多友.关节式机械大臂和小臂的角速度和角加速度分析[J].山东建材学院学报,1999,13(3):230-233. 被引量：7

共引文献9

1关多友.肩关节在原点的关节式机械手速度和角速度分析[J].机械,2002,29(z1):59-62.
2关多友.大臂回转中心在原点的关节式机械手角加速度分析[J].机械,2002(z1):67-70.
3陈益民.雅可比矩阵在对机械手关节速度与力矩分析中的应用[J].闽西职业技术学院学报,2008,10(4):118-120. 被引量：1
4关多友.关节式机械手位置的计算式和程序[J].山东建材学院学报,1998,12(4):330-332. 被引量：8
5关多友.关节式机械手点S的速度分析[J].山东建材学院学报,1999,13(1):42-44. 被引量：6
6关多友.关节式机械手点S的加速度分析[J].山东建材学院学报,1999,13(2):128-132. 被引量：6
7关多友.关节式机械大臂和小臂的角速度和角加速度分析[J].山东建材学院学报,1999,13(3):230-233. 被引量：7
8关多友.不工作时肩关节可变的关节式机械手位置和速度分析[J].机械科学与技术,2002,21(2):252-254.
9关多友.肩关节在原点的关节式机械手位姿分析[J].机械科学与技术,2003,22(1):98-101.

1王孝峰.关节式机械手调试运行中的经验[J].中国铸机,1995(3):33-33.
2关多友.不工作时肩关节可变的关节式机械手位置和速度分析[J].机械科学与技术,2002,21(2):252-254.
3关多友.关节式机械大臂和小臂的角速度和角加速度分析[J].山东建材学院学报,1999,13(3):230-233. 被引量：7
4关多友.关节式机械手点S的速度分析[J].山东建材学院学报,1999,13(1):42-44. 被引量：6
5关多友.肩关节在原点的关节式机械手位姿分析[J].机械科学与技术,2003,22(1):98-101.
6关多友.关节式机械手位置的计算式和程序[J].山东建材学院学报,1998,12(4):330-332. 被引量：8
7侯荣国,冯延森,李丽,李志永,牛宗伟.基于PCI控制的关节式搬运机械手的研制[J].机床与液压,2012,40(20):1-3. 被引量：2
8关多友.关节式机械手点S的加速度分析[J].山东建材学院学报,1999,13(2):128-132. 被引量：6
9关鹏伟.点S平面运动机械手的位置精度可靠度[J].天津理工学院学报,2003,19(2):72-76.
10甄恒洲,陶学恒.关节式机械手的谐波传动的振动测试分析[J].组合机床与自动化加工技术,2004(4):86-86.

现代机械

2002年第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部