桃树剪枝机器人作业模拟关联数据建模研究被引量：1

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摘要通过构建基于多光谱技术、双目立体视觉技术和TOF三维成像技术为一体的树枝三维感知技术及装置,寻求多技术数据融合的方法构建虚拟桃树场景;探寻桃树形态结构规则,建立桃树的形态发生模型和几何结构模型,实现分枝特性模拟,通过计算桃树生长发育状况,寻求得出最佳修剪方案,并进行作业模拟验证。

作者徐默莅

机构地区宁波大红鹰学院

出处《科技风》 2018年第17期7-7,共1页

基金浙江省教育厅科研项目(Y201533234) 宁波市软科学课题(2016A10003)

关键词虚拟现实模块化作业模拟关联建模

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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