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基于AVR单片机的灭火机器人设计与实现被引量：3

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摘要根据灭火机器人的竞赛规则,给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机,主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测,使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。

作者陈小艳颜云华

机构地区常州机电职业技术学院

出处《计算机与信息技术》 2008年第7期29-31,共3页 Computer & Information Technology

关键词灭火机器人传感器 ATMEGA32

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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计算机与信息技术

2008年第7期

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