摘要
介绍了基于FPGA的双NiosⅡ软核处理器的特点及开发流程。利用双NiosⅡ软核处理器的特点,在一片FPGA芯片实现双软核处理器,分担外设控制与算法控制,很好地解决了机器人控制器程序结构复杂以及实时性差难题。实际调度结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和发展。
This paper describes the application of Altera＇s Niosll （Dual） Soft-Core CPU （Based on FPGA） on the design of PMAC.Using the SOPC Builder design a dual-Nios Ⅱ CPU in a FPGA chip.The dual-Nios Ⅱ CPU are used in algorithm control and peripheral control.This method could improves the system＇s real-time＇s property and reduces the period of software development circle compared with other control systems.Experiment testied the system is available and convinent to the future design and development.
出处
《工业控制计算机》
2008年第10期25-26,共2页
Industrial Control Computer
基金
河南省教育厅自然科学基金项目(2006104640310)
