摘要
在无人驾驶技术的研究领域,视觉系统的研究有切实的可行性。机器视觉系统涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域,而高精度的定位是实现无人驾驶的关键。在结构化道路场景中,车道等线特征普遍存在,为驾驶员的视觉理解与决策提供重要线索。因此,本文采用场景中的三垂线和点特征构建路面结构特征,并在此基础上提出一个基于路面结构特征的单目视觉定位算法。本文利用一些典型路面进行实验验证,并以GPS采集数据。实验表明,本文提出的算法不仅在朝向估计上优于传统算法的鲁棒性,还对环境的抗干扰性有所提高。
出处
《建设机械技术与管理》
2017年第5期69-72,共4页
Construction Machinery Technology & Management
